Подробнее о робототехнике и об универсальных устройствах захвата и перемещения

К захватному устройству промышленного робота предъявляются требования специального и общего характера, которые связаны с конкретными условиями - в том числе и автоматизированной системе управления технологическим процессом. Относится к обязательным требованиям следующее: простота конструкции, высокая эксплуатационная надежность, малое время срабатывания и простота управления, требуемое соответствие с технологическим оборудованием по позиционированию, прочность захватного устройства при малом весе и габаритах, стабильность в схвате базирования изделия, надежность удержания и захвата объекта манипулирования с условием соблюдения необходимой скоростной характеристики манипулятора.

Специальными требованиями являются: возможность смены усилия удержания объекта, быстрота и легкость замены захватного устройства, обеспечения возможностей захватывания деталей расположенных близко между собой, широкодиапазонность, то есть базирование и захватывание деталей в широком диапазоне размеров, формы и массы.

Помимо этого в проектировании захватных устройств нужно учитывать общее требование безопасности, которое предъявляется к промышленным участкам, робототехническим комплексам и роботам. В каждом из конкретных случаев выбор конструкции для захватного устройства напрямую зависит от ряда факторов, в которых основными являются:

1. Технические характеристики вспомогательного и основного технического оборудования, определяющие требования к движению схвата при захвате и отпускании объектов манипулирования.

2. Взаимное положение, характеристики и форма поверхности объекта манипулирования.

3. Условия сохранения объектов манипулирования, относятся к которым условия неповреждения поверхностей захвата, сохранения и прочности формы.

4. Информационное обеспечение процессов захвата и отпускания.

Робототехника и устройства захвата и перемещения универсального применения

Новости

Сушильная установка древесного сырья, контроллер dTouch, сеть kilnBus, система управления, п. Пиндуши, Республика Карелия

09.12.20

Сушильная установка древесного сырья, контроллер dTouch, сеть kilnBus, система управления, п. Пиндуш...

Реконструкция водоочистных сооружений, поставка партии шкафов управления БУЭП, п. Кузьмолово, Ленинградская обл.

14.11.20

Реконструкция водоочистных сооружений, поставка партии шкафов управления БУЭП, п. Кузьмолово, Ленинг...

Насосы и задвижки пожаротушения, шкаф управления ШУПН, техническое перевооружение, г. Саров

04.11.20

Насосы и задвижки пожаротушения, шкаф управления ШУПН, техническое перевооружение, г. Саров В ноябр...

Заказчики
Поставщики