Подробнее о робототехнике и об универсальных устройствах захвата и перемещения

К захватному устройству промышленного робота предъявляются требования специального и общего характера, которые связаны с конкретными условиями - в том числе и автоматизированной системе управления технологическим процессом. Относится к обязательным требованиям следующее: простота конструкции, высокая эксплуатационная надежность, малое время срабатывания и простота управления, требуемое соответствие с технологическим оборудованием по позиционированию, прочность захватного устройства при малом весе и габаритах, стабильность в схвате базирования изделия, надежность удержания и захвата объекта манипулирования с условием соблюдения необходимой скоростной характеристики манипулятора.

Специальными требованиями являются: возможность смены усилия удержания объекта, быстрота и легкость замены захватного устройства, обеспечения возможностей захватывания деталей расположенных близко между собой, широкодиапазонность, то есть базирование и захватывание деталей в широком диапазоне размеров, формы и массы.

Помимо этого в проектировании захватных устройств нужно учитывать общее требование безопасности, которое предъявляется к промышленным участкам, робототехническим комплексам и роботам. В каждом из конкретных случаев выбор конструкции для захватного устройства напрямую зависит от ряда факторов, в которых основными являются:

1. Технические характеристики вспомогательного и основного технического оборудования, определяющие требования к движению схвата при захвате и отпускании объектов манипулирования.

2. Взаимное положение, характеристики и форма поверхности объекта манипулирования.

3. Условия сохранения объектов манипулирования, относятся к которым условия неповреждения поверхностей захвата, сохранения и прочности формы.

4. Информационное обеспечение процессов захвата и отпускания.