Реконструкция водоочистных сооружений, поставка партии шкафов учета тепловой энергии, п. Кузьмолово, Ленинградская обл.
В марте 2021 года компанией РИТМ была выполнена реконструкция водоочистных сооружений, поставка партии шкафов учета тепловой энергии, п. Кузьмолово, Ленинградская обл. Сборка партии шкафов учета тепловой энергии, шкафов автоматического ввода резерва. Сбор и отправка данных по сетям сотовой связи реализована на оборудовании «Взлет». Заказчик — ООО “ИТАН”.
|
Равновесное состояние — установившееся состояние системы автоматического регулирования, которое характеризуется тем, что регулируемая величина сохраняет постоянное значение, если возмущение отсутствует и регулирующий орган не перемещается.
Заданное значение регулируемой величины — значение регулируемой величины, которое требуется поддерживать постоянным или изменить во времени по заданному закону.
Зона пропорциональности — диапазон изменения сигнала на входе какого-либо звена регулятора, вызывающего максимальное изменение выходного сигнала.
Диапазон регулирования — диапазон изменения заданного значения регулируемой величины, допускаемого регулятором.
Зона нечувствительности регулятора — сумма максимальных абсолютных значений положительного и отрицательного отклонений регулируемой величины, не вызывающих действия регулятора.
Задатчик — устройство, посредством которого настраивается автоматический регулятор на заданное значение регулируемой величины.
Позиционер, позиционное реле — усилитель с устройством жесткой обратной связи.
Исполнительный механизм, сервомотор — механизм, управляющий перемещением регулирующего органа под воздействием управляющего устройства автоматического регулятора.
Регулирующий орган — устройство, непосредственно изменяющее количество веществ или энергии при регулировании.
Автоматический регулятор выполняет задание, определяемое задающим элементом. На основании сигналов задающего и чувствительного элементов регулятор через исполнительный механизм и регулирующий орган действует на регулируемый объект.
В регуляторах прямого действия перемещение регулирующего органа осуществляется за счет энергии, развиваемой чувствительным элементом, которая обычно пропорциональна отклонению параметра регулирования, или за счет энергии регулируемой среды. Эти регуляторы применяют в простейших объектах регулирования для поддержания постоянными давления, уровня и температуры. Они состоят только из чувствительного элемента и исполнительного механизма.
Регуляторами непрямого действия называют регуляторы, в которых перестановка регулирующего органа осуществляется за счет вспомогательной энергии, подводимой от постороннего источника.
Законы регулирования. Работа регулятора определяется законом регулирования, т. е. зависимостью между отклонением регулируемой величины от заданной (входная величина) и перемещением регулирующего органа (выходная величина).
Дифференциальные уравнения разных автоматических регуляторов отличаются только полиномом правой части, определяющим закон регулирования.
Полином левой части дифференциального уравнения характеризует инерционность регулятора. В зависимости от порядка левой части регуляторы бывают безынерционные, с инерционностью первого, второго и более высоких порядков.
Методика выбора автоматических регулятора. При наличии исходных данных тип регулятора выбирают по методике, изложенной в книге Глинкова Г. М., Маковского В. Л., Лотмана С. Л. «Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов», М.: Металлургия, 1970.
При отсутствии перечисленных исходных данных порядок выбора следующий: оценка возможности выбора регулятора по расстоянию, на которое передается регулирующее воздействие; по пожаро- и взрывобезопасности; по наличию вибрации, магнитных и электрических полей; по разрушающему влиянию среды; оценка инерционности регулятора.
Исполнительные устройства. Устройства, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах дистанционного и автоматического управления и регулирования, называют исполнительными. К исполнительным устройствам (ИУ) предъявляют требования в части сопряжения их с новыми техническими средствами вычислительной техники. Выпускаемые в настоящее время исполнительные устройства не полностью отвечают этим требованиям.
Методика выбора исполнительных устройств. Выбор исполнительных устройств основан на удовлетворении исполнительным устройством следующих требований:
- соответствие принципа действия и конструкции ИУ задаче автоматизации;
- соответствие категории производственного помещения;
- соответствие свойствам и значениям регулирующей среды;
- обеспечение требуемой надежности работы и технического ресурса;
- безотказная работа в окружающей атмосфере в предполагаемом месте его установки;
- обеспечение необходимой скорости регулирования;
- линейность ходовой характеристики.
Вспомогательные устройства. Это блоки, с помощью которых расширяется область применения исполнительных механизмов в различных системах управления и регулирования. К ним относятся: усилительные устройства, защитные диодные устройства, задатчики ручного управления, различного вида преобразователи, блоки дистанционного управления и указания положения, блоки управления и магнитные пускатели, регуляторы расхода воздуха и блоки питания воздухом и др.