Насосы и задвижки пожаротушения, шкаф управления ШУПН, техническое перевооружение, г. Саров
В ноябре 2020 года компанией РИТМ была выполнена работа по поставке системы автоматизации этапа технического перевооружения. Выполнение сборочных работ по проектной документации ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ". Заказчик - ЗАО “Комплексстрой”.
Насосы и задвижки пожаротушения, шкаф управления ШУПН,
|
Имеющиеся опыт контроля и управления качеством промышленной продукции в процессе производства продукции свидетельствует о целесообразности стадийного (операционного) контроля и управления, так как последствия промахов и упущений на одной из предыдущих стадий (операций) на последующих только усугубляется.
В условиях АСУ ТП воздействие на параметры и факторы, определяющие качество, осуществляется путем реализации основных информационно-вычислительных и управляющих функций, обеспечивающих управление или контроль качества сырья, материалов, полуфабрикатов, энергообеспечения, функционирования объекта автоматизации, функционирования технологического оборудования, производственной среды, продукции и технологических процессов.
Степень и форма участия конкретной АСУ ТП в управлении качеством зависит прежде всего от класса системы, определяемого по ряду факторов.
Организационно АСУ ТП находится на нижнем уровне в иерархии управления качеством. Этот уровень управления имеет основное значение в обеспечении качества продукции.
Воплощая в себе системный подход, целевую направленность функций и структуры управления, АСУ ТП является качественно новой ступенью развития методов и технических средств управления качеством продукции.
Методы и технические средства контроля и управления качеством промышленной продукции принципиально ничем не отличаются от методов и техники, используемой в АСУ ТП для контроля и управления свойствами промышленной продукции в процессе ее производства.
Классификация АСУ ТП
Все показатели качества изделий можно классифицировать. Это облегчает выбор показателей качества для нужд контроля и управления, формулирование показателей качества и их использование.
Адаптивные системы с идентификатором (АСИ) — класс систем управления сложными объектами с изменяющимися характеристиками. Принцип действия АСИ заключается в управлении по возмущению на основе прогноза выходных характеристик объекта, получаемых с помощью регулярно обновляемой модели в цепи обратной связи *.
Для широкого класса объектов управления требуется постоянное уточнение модели в связи с изменяющимися во времени характеристиками. Таково большинство технологических процессов, для которых износ инструментов и оборудования, старение катализаторов, совершенствование технологии, методов управления и т. д. приводят к изменению характеристик объекта. Для этого класса объектов изменения характеристик и внешних воздействий необходимо учитывать непосредственно в процессе управления. Отсутствие или недостаток априорной информации об объекте как на стадии проектирования системы управления, так и в процессе эксплуатации, большая инерционность объекта, стохастический характер связей требуют использования модели объекта для управления по возмущению на основе прогноза выходных переменных по учитываемым входным переменным. Применение методов управления, базирующихся на постоянной, неизменной модели здесь невозможно.
Для таких объектов необходима возможность уточнения модели в условиях функционирования объекта. Это требование ведет к необходимости иметь в цепи обратной связи системы управления структурный элемент, решающий задачу идентификации, т. е. построения и уточнения модели объекта. Конструктивно этот элемент (идентификатор) может быть выделен в управляющей вычислительной машине программно реализован в отдельном универсальном или специализированном вычислительном устройстве и т. п. Система работает в двух режимах: первый – только обучение, второй – обучение и управление. Основным в этой схеме является идентификатор, где осуществляется процесс самообучения; Исходной информацией для решения задач идентификации являются входные и выходные переменные объекта, результаты измерения которых соответствующими датчиками непрерывно или в заданные моменты времени вводятся в идентификатор.
Принцип работы
Рассмотрим работу АСИ на примере линейного объекта. В этом случае реальный технологический процесс представляется моделью, структура которой может быть задана следующим уравнением связи между выходной переменной у в момент времени t входными измеряемыми переменными х. и входной управляемой переменной и в тот же момент времени.
Задача идентификатора состоит в построении оценок параметров модели gt в каждом м такте на основе текущих результатов измерений и предыдущих оценок (адаптивный подход к построению модели). Наиболее приемлемо использование в АСИ следующего одношагового алгоритма идентификации.
По завершении процесса обучения, критерием чего служит близость предсказанного по модели у и измеренного у значений выходной переменной, АСИ переходит к управлению, продолжая в то же время уточнение модели в каждом такте.
Принцип АСИ реализован, в частности, на трубопрокатном агрегате «160» Первоуральского новотрубного завода (система находится в промышленной эксплуатации с 1973 г.). Процесс обучения в данном случае занимает около 2 мин. АСЙ трубопрокатного агрегата позволила осуществлять прокатку по минусовым допускам, что дает значительную экономию металла. Срок окупаемости системы — менее года. Принцип АСИ испытывался на ряде предприятий металлургии, химии и т. д. Этот опыт подтвердил высокую эффективность и универсальность принципа АСИ; системы работают устойчиво и надежно.
Принцип АСИ может также эффективно использоваться для управления комплексами технологических процессов, технологическими линиями, организационно-технологическими объектами, включающими технологические процессы и вспомогательные процессы, такие как материально-техническое снабжение, ремонтное обслуживание и т. д. В этом случае целесообразна иерархическая структура АСИ. Адаптивные системы нижнего уровня работают в реальном времени и оптимизируют работу отдельных технологических объектов на основе критериев оптимальности и ограничений. Критерии задаются АСИ более высокого уровня с помощью адаптивной модели всего объекта в целом, создаваемой в стратегическом идентификаторе, входящем в состав этой АСИ. АСИ верхнего уровня работает вне реального времени или в режиме «советчика» и осуществляет согласование локальных критериев и ограничений для отдельных подсистем, исходя из заданных показателей качества функционирования всей системы в целом.
Рассмотренные свойства АСИ, опыт их практического применения позволяют сделать вывод об их простоте, эффективности и достаточной универсальности для управления разнообразными технологическими процессами. Это дает возможность утверждать, что АСИ будут служить основой для создания типовых систем управления технологическими процессами для объектов разной физической природы.