Весной 2016 года компанией РИТМ были выполнены проектирование и разработка автоматизированной системы управления (SCADA) технологическим оборудованием для вакуумного напыления. Среда разработки – MasterSCADA. Заказчик – АО «НПП «Радар-ММС».
|
Автоматизация вакуумного оборудования
|
Применение автоматических регуляторов и исполнительных устройств в автоматизированных системах
Равновесное состояние — установившееся состояние системы автоматического регулирования, которое характеризуется тем, что регулируемая величина сохраняет постоянное значение, если возмущение отсутствует и регулирующий орган не перемещается.
Заданное значение регулируемой величины — значение регулируемой величины, которое требуется поддерживать постоянным или изменить во времени по заданному закону.
Зона пропорциональности — диапазон изменения сигнала на входе какого-либо звена регулятора, вызывающего максимальное изменение выходного сигнала.
Диапазон регулирования — диапазон изменения заданного значения регулируемой величины, допускаемого регулятором.
Зона нечувствительности регулятора — сумма максимальных абсолютных значений положительного и отрицательного отклонений регулируемой величины, не вызывающих действия регулятора.
Задатчик — устройство, посредством которого настраивается автоматический регулятор системы автоматизации на заданное значение регулируемой величины.
Позиционер, позиционное реле — усилитель с устройством жесткой обратной связи для систем автоматики.
Исполнительный механизм, сервомотор — механизм, управляющий перемещением регулирующего органа под воздействием управляющего устройства автоматического регулятора.
Регулирующий орган — устройство, непосредственно изменяющее количество веществ или энергии при регулировании.
Автоматический регулятор выполняет задание, определяемое задающим элементом. На основании сигналов задающего и чувствительного элементов регулятор через исполнительный механизм и регулирующий орган действует на регулируемый объект.
В регуляторах прямого действия перемещение регулирующего органа осуществляется за счет энергии, развиваемой чувствительным элементом, которая обычно пропорциональна отклонению параметра регулирования, или за счет энергии регулируемой среды. Эти регуляторы применяют в простейших объектах регулирования для поддержания постоянными давления, уровня и температуры. Они состоят только из чувствительного элемента и исполнительного механизма.
Регуляторами непрямого действия называют регуляторы, в которых перестановка регулирующего органа осуществляется за счет вспомогательной энергии, подводимой от постороннего источника.