Компания "РИТМ" выполняла работы по по наладке и устранению неисправности в программном коде ПЛК Simatic S7-300 гидравличесского пресса Tranemo и диагностировала неисправности в гидравлической, механической и электросиловой системах пресса при их выявлении.

В процессе работ проводился инструктаж оперативного персонала пресса.

При разработке кодов АСУ ТП применяются программные методы анализа ситуаций, подготовки управленческих решений и выбора лучших решений для управления, анализа хода про­цесса и т. п., а также  их классифи­кация.

Модели и программные методы автоматизированных систем управления реали­зуются в соответствующих алгоритмах и программах программируемых логических контроллеров (ПЛК). Вместе с алгоритмами используются языковые средства АСУ ТП.

Системное и прикладное программирова­ние применяется с учетом современных контроллеров. Математическое обеспечение (МО) мини- и микро-ПЛК различается. МО мини-ПЛК по своей структуре и комплектности прибли­жается к МО машин средней мощности, оно более универсально и предназначено для ре­шения широкого круга задач.

АСУ ТП включает об­щесистемное МО (операционные системы, банки данных, обслуживающие программы, тестовые программы) и прикладное МО (ППП, индивидуальные программы). МО микро-ПЛК более специализирован­ное и менее гибкое. Оно включает весьма ограниченные средства — операционные си­стемы, обслуживающие программы, те­стовые программы, программы пользовате­ля.

Классификация событий при программировании промышленных контроллеров

Одним из ос­новных понятий является понятие события системы промышленной автоматизации. Под событием понимают любой факт, ко­торый может произойти в результате опыта или испытания, т. е. в результате осущест­вления определенного комплекса условий.      Различают следующие виды событий:

совместные события системы промышленной автоматизации, если наступление одного из них сопровождается наступлением других в одном и том же испытании;

несовместные события системы промышленной автоматизации — в противном случае; достоверное, если оно обязательно про­изойдет в условиях данного опыта;

невозможное событие системы промышленной автоматизации, если оно не может про­изойти в условиях данного опыта;

возможное событие системы промышленной автоматизации или случайное, если в резуль­тате опыта оно может появиться, но может и не появиться;

независимые события системы промышленной автоматизации, если появление одного из них не изменяет вероятность появления дру­гого;

зависимые события системы промышленной автоматизации, если появление одного из них изменяет вероятность появления другого.

Полную группу событий события системы промышленной автоматизации составляют собы­тия, из которых хотя бы одно обязательно появится в результате опыта.

Вероятность события системы промышленной автоматизации. Вероятностью со­бытия называется численная мера степени объективной возможности появления этого события. Если опыт сводится к схеме слу­чаев (классическое определение вероятности), то вероятность появления события А в дан­ном опыте вычисляется как отношение числа случаев т, благоприятствующих появлению этого события.

На практике часто классическое определе­ние вероятности неприменимо по двум при­чинам: во-первых, предполагается, что общее число случаев должно быть конечно; во- вторых, часто невозможно представить ис­ходы опыта в виде равновозможных и несов­местных событий. Поэтому вводится поня­тие статистической вероятности события системы промышленной автоматизации.

Под статистической вероятностью пони­мают относительную частоту появления со­бытий А в п проведенных опытах.

Зависимость между случайностью и необходимостью. Эта зависимость устанавливается с помощью предельных теорем теории вероятностей. Теоремы делятся на две группы, одна из которых получила название закона больших чисел, а другая — центральной предельной теоремы.

Основными теоремами, относящимися к закону больших чисел, являются: лемма Маркова, неравенство Чебышева, теоремы Чебышева, Маркова, Бернулли и Пуассона.

В этих теоремах доказывается приближение средних характеристик некоторых случайных величин (при соблюдении определенных ус­ловий) к некоторым постоянным значениям независимо от их закона распределения событий системы промышленной автоматизации.

К центральной предельной теореме отно­сится группа теорем, касающихся пре­дельных законов распределения суммы слу­чайных величин. Различные формы центральной предельной теоремы отличаются между собой условиями, накладываемыми на сумму составляющих случайных величин. Основными теоремами данной группы являются теорема Ляпунова и, как частный случай ее, интегральная теорема Муавра — Лапласа.

Вероятность попадания случайной вели­чины события системы промышленной автоматизации в ограниченный диапазон значений. Если проводится независимых испытаний, в ка­ждом из которых событие появляется с вероятностью Р_у то для любого интервала.