В институте токсикологии произведены работы по монтажу противопожарной сигнализации и охранной системы. Также смонтирована полноценная система видео наблюдения как за происходящим в помещениях института, так и с целью контроля за прилегающими внешними территориями.
Данный институт имеет высокий статус признанного института токсикологии, так как занимается необходимыми и актуальными исследованиями в данной области и показывает превосходные результаты проделанной работы. Это уникальное учреждение, которое выполняет работы по исследованию фундаментальных основ и использует полученные сведения при создании новейших и необходимых препаратов, которые используются с целью предотвращения последствий токсикологического воздействия различных компонентов. В институте работают сотрудники, имеющие необходимые знания о проблемах подобного плана и на основе знаний совершенствуют процессы получения препаратов против вредного влияния токсикологии.
Многие технологические объекты и инженерные системы обладают существенной нелинейностью, что необходимо учитывать при проектировании АСУ ТП. К нелинейным системам относят все системы, которые не могут быть описаны линейными дифференциальными уравнениями. Множество нелинейных систем настолько широко и многообразно, что практически нельзя говорить о едином классе нелинейных систем, противостоящих классу линейных систем.
Применяемые нами системы управления характеризуются следующей особенностью: систему можно представить в виде соединения двух блоков: линейной части, описываемой линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, и нелинейного элемента. Нелинейный элемент при этом является безынерционным, т. е. нелинейность рассматриваемого класса систем обусловлена нелинейностью статической характеристики одного из ее элементов.
Если система управления содержит несколько нелинейных элементов, то в некоторых случаях (например, при параллельном, последовательном или встречно-параллельном соединении нелинейных элементов) ее можно свести к рассматриваемому классу, заменив нелинейные элементы результирующей статической характеристикой.
Так как общие аналитические методы решения нелинейных дифференциальных уравнений отсутствуют, то при исследовании нелинейных систем в основном используют приближенные методы. Эти методы можно разделить на две группы 1) методы, основанные на решении, нелинейных дифференциальных уравнений, 2) методы, использующие линеаризацию питейных характерна и к с последующим применением линейных методой анализа.
К первой группе можно отнести метод «припасовывания», фазовых траекторий, точечных преобразований (отображений), графоаналитические, численные методы и метод моделировании. Ко второй группе относит методы малого параметра (возмущений), гармонического баланса, статической линеаризации.