В только что открывшимся дополнительном цехе на заводе, специализирующимся на производстве гранулированного кофе KraftFoods закончены работы по подключению оборудования необходимого для повышения качества процесса производства продукции.
Производство расширенно потому как потребительская активность на выпускаемую продукцию выпасла в геометрической прогрессии и рынок нуждается в более больших объемах продукции производства, так как качество производимого кофе нравится большому количеству потребителей и по средству этого растет потребность в приобретении продукции. С целью избегания возникновения нехватки данного продукта на рынке было принято решение о расширении производства и запуска дополнительного цеха.
Новый цех позволит выполнить очередной важный шаг, связанный с увеличением поставок продукции в другие страны с целью снабжения продукцией все желающие регионы.
Определение устойчивости является первоочередным шагом в общей оценке спроектированной автоматизированной системе управления технологическим процессом. Система является устойчивой, если после прекращения внешнего воздействия она по истечении некоторого времени возвращается к тому состоянию равновесия или вынужденною движения, в котором находилась до начала воздействия. Устойчивость системы определяется устойчивостью свободного движения, т, е, поведением системы под влиянием ненулевых начальных условий. Если свободная составляющая регулируемой величины системы с течением времени стремится к нулю, то данную систему считают устойчивой. При стремлении свободной составляющей к некоторому конечному значению либо к режиму установившихся колебаний система рассматривается как нейтральная. В случае, если значение свободной составляющей регулируемой величины либо амплитуда ее колебаний возрастают неограниченно, система является неустойчивой.
Общее решение однородного уравнения является суммой слагаемых, вид которых определяется значениями корней характеристического уравнения автоматизированной системе управления технологическим процессом. Для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уравнения имели отрицательные вещественные части.
Таким образом, мнимая ось на комплексной плоскости корней является границей устойчивости. Для системы нейтральной, находящейся на границе устойчивости, характерно наличие корней, расположенных на мнимой оси и, наконец, для неустойчивой - наличие хотя бы одного корня справа от мнимой оси. Системы первого и второго порядка устойчивы, если все коэффициенты характеристического уравнения больше нуля. Для систем более высокого порядка данное условие является лишь необходимым, но еще недостаточным.
Для упрощения процесса исследования устойчивости систем автоматического регулирования используют специально сформулированные требования к коэффициентам характеристического уравнения системы — критерии устойчивости. Так как уравнения, описывающие систему, как правило, идеализированы, а ее параметры определяются с некоторой погрешностью и изменяются под действием различных факторов, то любая система автоматического регулирования для нормального функционирования должна иметь запас устойчивости. О запасе устойчивости автоматизированной системе управления технологическим процессом можно судить прежде всего по расположению корней характеристическою уравнения относительно мнимой оси на комплексной плоскости корней.
В практике инженерных расчетов для определения запаса устойчивости наиболее широко наряду с другими применяют критерий Найквиста. При этом оценивается удаленность ЛФХ разомкнутой системы, для чего используются следующие показатели: запас устойчивости по фазе и запас устойчивости по амплитуде. На комплексной плоскости образуется запретная область для ЛЧХ разомкнутой системы, размеры этой области определяются выбранными значениями.
В случае абсолютно устойчивой автоматизированной системе управления технологическим процессом запасы устойчивости обычно определяют по логарифмическим частотным характеристикам.
