В только что открывшимся дополнительном цехе на заводе, специализирующимся на производстве гранулированного кофе KraftFoods закончены работы по подключению оборудования необходимого для повышения качества процесса производства продукции.

Производство расширенно потому как потребительская активность на выпускаемую продукцию выпасла в геометрической прогрессии и рынок нуждается в более больших объемах продукции производства, так как качество производимого кофе нравится большому количеству потребителей и по средству этого растет потребность в приобретении продукции. С целью избегания возникновения нехватки данного продукта на рынке было принято решение о расширении производства и запуска дополнительного цеха.

Новый цех позволит выполнить очередной важный шаг, связанный с увеличением поставок продукции в другие страны с целью снабжения продукцией все желающие регионы.

Определение устойчивости является пер­воочередным шагом в общей оценке спроек­тированной автоматизированной системе управления технологическим процессом. Система является устойчи­вой, если после прекращения внешнего воз­действия она по истечении некоторого времени возвращается к тому состоянию равновесия или вынужденною движения, в котором находилась до начала воздей­ствия. Устойчивость системы определяется устойчивостью свободного движения, т, е, поведением системы под влиянием нену­левых начальных условий. Если свободная составляющая регулируемой величины си­стемы с течением времени стремится к нулю, то данную систему считают устойчивой. При стремлении свободной составляющей к неко­торому конечному значению либо к режиму установившихся колебаний система рассма­тривается как нейтральная. В случае, если значение свободной составляющей регули­руемой величины либо амплитуда ее колеба­ний возрастают неограниченно, система является неустойчивой.

Общее решение однородного уравнения является суммой слагаемых, вид ко­торых определяется значениями корней ха­рактеристического уравнения автоматизированной системе управления технологическим процессом. Для устойчивости линейной системы не­обходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уравнения имели отрицательные вещественные части.

Таким образом, мнимая ось на комплекс­ной плоскости корней является границей устойчивости. Для системы ней­тральной, находящейся на границе устойчи­вости, характерно наличие корней, располо­женных на мнимой оси и, наконец, для неустойчивой - наличие хотя бы одного кор­ня справа от мнимой оси. Системы первого и второго порядка устойчивы, если все коэффициенты характе­ристического уравнения больше нуля. Для систем более высокого порядка данное усло­вие является лишь необходимым, но еще недостаточным.

Для упрощения процесса исследования устойчивости систем автоматического регу­лирования используют специально сформу­лированные требования к коэффициентам ха­рактеристического уравнения системы — кри­терии устойчивости. Так как уравнения, описывающие систе­му, как правило, идеализированы, а ее параметры определяются с некоторой по­грешностью и изменяются под действием различных факторов, то любая система авто­матического регулирования для нормально­го функционирования должна иметь запас устойчивости. О запасе устойчивости автоматизированной системе управления технологическим процессом можно судить прежде всего по расположению корней характе­ристическою уравнения относительно мни­мой оси на комплексной плоскости корней.

В практике инженерных расчетов для определения запаса устойчивости наиболее широко наряду с другими применяют крите­рий Найквиста. При этом оценивается удаленность ЛФХ разомкнутой системы, для че­го используются следующие показатели: запас устойчивости по фазе и запас устойчивости по амплитуде. На комплексной плоскости образуется за­претная область для ЛЧХ разомкнутой си­стемы, размеры этой области определяются выбранными значениями.

В случае абсолютно устойчивой автоматизированной системе управления технологическим процессом запасы устойчивости обычно опреде­ляют по логарифмическим частотным харак­теристикам.

Заказчики
Поставщики